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29. Oktober 2006

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GPS Navigation - ganz einfach

 

Warum GPS Navigation auf dem Motorrad

Immer wenn ich mit meinem GPS Empfänger am Lenker auf irgendeinem Biker Treffpunkt auftauche, ernte ich ein müdes Grinsen der Unwissenden. Es fallen dann Bemerkungen wie “jetzt muß der schon um zum Bikercafe zu fahren mit GPS navigieren”. Diejenigen, die aber den Sinn von GPS verstehen, verwickeln mich regelmäßig in ein Fachgespräch.

Was soll nun ein GPS Empfänger am Motorrad. Nun, erinnern wir uns an die Grundlagen der Navigation. Es gibt Wegweiser. Diese leiten den Verkehr immer auf Hauptverkehrsstraßen, um die Gemeinden zu entlasten und um kleine Orte zu umgehen. Navigiere ich nur nach Wegweisern, dann werde ich nie die schönen Orte und Ecken auf meiner Tour sehen. Nehme ich eine Karte im Standardmaßstab 1:200.000, habe ich schon mehr Möglichkeiten. Bedingt durch die niedrige Auflösung finde ich jedoch nicht alle Wege, schon gar nicht die durch eine Ortschaft.

Wähle ich eine Karte mit einem Maßstab 1:50.000, sehe ich zwar alle Straßen, aber dadurch daß der Maßstab so klein ist, muß ich nach maximal 5km Fahrstrecke die Karte wenden. Also auch nicht die ideale Lösung.

Mit einem GPS Empfänger benötige ich lediglich die Längen- und Breitengrade

Garmin GPS 12(Woher bekomme ich meine Koordinaten), gebe diese in den Empfänger ein, und fahre dann einfach immer in die Richtung, in die der Pfeil zeigt. Völlig losgelöst von jeder Karte oder Wegweiser. Plötzlich wundert man sich, wie viele Wege es doch zum Bikercafe gibt, an die man vorher nicht einmal gedacht hatte. Und, oh Schreck, man ist beinahe allein unterwegs. Denn der restliche Verkehr fährt auf den breiten, mit Wegweisern bestückten Straßen.

Hier links im Bild seht ihr ein Garmin GPS 12 Empfänger. So groß wie ein Handy, Kostenpunkt um die 180,- Euro. In der Mitte liegt die Kompassrose, die mir die Richtung zu meinem vorher eingegebenen Ziel weist. Der Name des Zieles, in diesem Falle “Home”, ist oben im Display mit einem Haussymbol zu sehen.

Der Wert rechts darunter 2.26 km ist der Wert DST oder Distance (Entfernung). Ich bin also noch 2.260m von zuhause Luftlinie entfernt.

Der Wert unten rechts 2.0 km/h ist der Wert SPD oder Speed (Geschwindigkeit). Wie man erkennen kann, bin ich gerade zu Fuß unterwegs.

Der unterste Wert in der Mitte ETE Estimated Time Enroute (Geschätzte Zeit, wie lange ich noch auf Strecke bin) sagt mir, daß ich noch 1:08h laufen muß um mein Ziel zu erreichen.

 

Was ist GPS ?

GPS ist die Abkürzung für Global Positioning System. Eigentlich heißt es vollständig NAVSTAR GPS, wobei NAVSTAR abgeleitet wird von Navigation System with Time and Ranging. Ein Navigationssystem also, mit Zeit- und Abstandsbestimmung. GPS wird vom Verteidigungsministerium der USA als militärisches Navigationssystem genutzt und wurde für den zivilen Anwender künstlich ungenau gemacht. Diese künstliche Ungenauigkeit wurde jedoch im ersten Schritt am 1. Mai 2000 durch die US Regierung zurück genommen. Man erreicht nun mit einem normalen Empfänger eine Genauigkeit < 10m.

Die heutigen Geräte auf dem Markt sind in der Regel schon echte 12 Kanal Empfänger. Könnten also theoretisch 12 Satelliten gleichzeitig empfangen. Soviele Satelliten braucht das Gerät aber gar nicht. Drei Satelliten reichen für die Standortbestimmung, bei Empfang von vier bekommt sogar noch die Höhe dazu.

Auf meinen Reisen in den Alpen hatte ich selbst in tiefen Schluchten immer fünf Satelliten zur Verfügung. Man sollte die für das Auto auf dem Markt befindlichen Navigationssysteme nicht mit einem GPS Empfänger verwechseln. Diese Systeme haben zusätzlich noch einen CD-Player mit hinterlegten Karten und kosten ein vielfaches. Für unsere Zwecke jedoch untauglich, denn wir wollen nicht einer vorbestimmten Strecke eines CD Programmierers hinterher fahren, sondern frei navigieren.

Zusätzlich gibt es inzwischen auch wesentlich teurere Empfänger, die bereits eine Karte im Empfänger hinterlegt haben, wie das Garmin GPS II zum Beispiel. Diese Karten zeigen jedoch nur Flüße, große Städte und Autobahnen. Ich denke, es muß jeder selbst wissen, ob er dieses Extra benötigt oder nicht. Nachfolgendes Bild zeigt das Satellitenempfangsmenü, auf dem die Empfangsverhältnisse einfach abzulesen sind.

 

Wie funktioniert GPS Navigation auf der Motorradtour ?

satellitNach dem Einschalten erhält man das Satellitenbild nebenan. Die zwei Kreise stellen die Satellitenbahnen dar. Der innere Kreis zeigt die Satelliten im 45° Winkel über dem Horizont.

In unserem Beispiel sind das die Satelliten 15, 18 und 19. Der zweite Kreis ist der Horizont, also sehr flach stehende Satelliten. Hier wurden die Nummern 02, 07, 14, 27 und 31 gefunden.

Die Pegelanzeige am unteren Bildrand zeigt die Signalstärke an. Sind die Balken schwarz, wie hier gezeigt, empfängt das Gerät Daten und bezieht sie in seine Berechnungen mit ein.

Der Balken am linken Bildrand gibt Auskunft über den Ladezustand der Batterie, bzw über die Bordspannung, wenn das Gerät am Motorrad direkt versorgt wird. Da mehr als vier Satelliten gefunden wurden, arbeitet das Gerät im 3D NAV Modus. Es wird also nicht nur Länge und Breite, sondern auch die Höhe ausgegeben.

EPE ist der Wert der relativen Genauigkeit. Auf unserem Bild wären das 15ft. also etwa 5m. Nachfolgend möchte ich kurz die beiden zur Verfügung stehenden Navigationsansichten vorstellen.

 

Wie nutze ich GPS als Motorrad Tourenfahrer nutzen?

kompassEine Navigation ,ohne großartige Eingabe von Daten steht mir mit der nebenan gezeigten Seite unmittelbar nach dem Einschalten des Gerätes zur Verfügung. Der Empfänger hat in der Regel innerhalb von 2 Minuten seine drei bis vier Satelliten gefunden und die aktuelle Position mit Hilfe seines Algorithmus ziemlich genau berechnet.

Die Position wird inBreite und Länge ausgegeben. Hier wären es N (Nord) 38° 51,346 minuten und E (Ost) 094° 47,941 minuten. Die Ausgabe in Sekunden kann genauso wie Fuß, Meter, Zeit 24h, 12h eingestellt werden.

Oben im Bild sieht man ein Kompassband, welches die eingeschlagende Richtung angibt sobald man sich in Bewegung setzt. In unserem Beispiel steht der Anwender und bewegt das Gerät nur mit der Hand. Deshalb die Anzeige der Geschwindigkeit SPEED von 2,3m/h.

TRACK, Richtung gibt die Bewegungsrichtung in Gard an. TRIP speichert wie ein Kilometerzähler den zurückgelegten Weg. In unserem Bild ist das Gerät auf Meilen konfiguriert. ALT ist die Höhe, in unserem Beispiel 97 Fuß, etwa 35 Meter. Auch diese Einstellungen kann man einfach auf europäische Maße umstellen.

Die Zeit am Fuß des Bildes ist die Zeit, welche von den Satelliten generiert wird. Um unsere aktuelle Zeit in Deutschland anzuzeigen, muß im Einstellungsmenü auf Greenwich +1h umgestellt werden.

 

Grundlegende GPS Programmierung

pfeilBis jetzt haben wir noch nicht navigiert, wir wissen lediglich wo wir uns befinden. Zur Navigation benötige ich noch die Koordinaten von den Punkten, zu denen ich hin möchte. Diese Wegepunkte werden in den Empfänger entweder von Hand über die Wipptaste eingegeben, oder man erledigt diesen Vorgang elegant am PC und lädt die Koordinaten über die RS232 Schnittstelle in den Empfänger. Ein entsprechendes Programm zum kostenlosen Download befindet sich auf der Navigationsseite.

Wurden von uns Wegepunkte eingegeben, dann kann ich über die Taste GOTO einen Wegepunkt auswählen und neben gezeigtes Menü aufrufen. Das Ziel wäre in diesem Beispiel HOME. Der Kompasspfeil zeigt die Richtung an, in die ich mich bewegen muß. Zusätzlich zeigt der Empfänger den Wert BRG (bearing), Gradrichtung des Zieles, TRK (track) Gradrichtung in die ich mich bewege.

SPD (speed), Geschwindigkeit über Grund, DST (distance) Entfernung vom Ziel und ETE (estimated time enroute), Zeit bis ich das Ziel erreicht habe.

Wegepunkte können zu Routen zusammengefaßt werden und erlauben somit ein gedrucktes Roadbook komplett im GPS zu navigieren. Dies gibt die Hände frei und erlaubt auch Abstecher seitlich in alle Richtungen um Sehenswürdigkeiten zu finden, ohne die eigentliche Route zu verlieren. Das auf der Seite Navigation als kostenloser Download erhältliche Programm beinhaltet bereits GPS Angaben und den Link zu Gratrip, welches ebenfalls als Download hier zu finden ist.

mapEs läßt sich nicht vermeiden, daß es einfach immer mehr und mehr Wegepunkte werden, die man abspeichert, zumal ein Knopf am Empfänger einen MARK zuläßt. Befindet man sich an einer schönen Position, betätigt man einfach den MARK button und schon ist der Punkt als Wegepunkt gespeichert. Lediglich eine Umbenennung während der nächsten Pause oder am PC ist noch nötig.

Meine Sammlung von Wegepunkten hat inzwischen gigantische Ausmaße angenommen, da der Empfänger alleine schon 512 Stück speichern kann.

Verabredungspunkte werden nicht mehr komplex beschrieben, sondern nur noch per Länge und Breite in einer E-Mail mitgeteilt.

Ob Bikertreff, ein gutes Gasthaus, Hotel, markante Punkte, der MARK button ist immer in Betrieb und gestaltet damit zwangsläufig eine persönliche Karte, wie im obigen Bild gezeigt. Alle Wegepunkte im näheren Umkreis werden gezeigt und können mit dem Cursor ganz einfach als GOTO angesprungen werden.

Verschiedene Maßstäbe lassen eine Kantenlänge (in unserem Bild sind es 0,5 Meilen) von 30m bis zu 800km zu. Herz was willst Du mehr. Sollte dies nicht ausreichen, liefern alle Shell und Esso Karten Koordinatengitter für noch mehr Wegepunkte.

 

Woher bekomme ich meine GPS Koordinaten ?

Koordinaten liefern alle Shell und Essokarten im Maßstab 1:200.000, alle topographischen Karten der Landesvermessungsämter und Softwareprograrmme. Diese Programme zeigen in der Regel die BRD in 1:200.000 und das jeweilige Bundesland im Maßstab 1:50.000. Alle Programme haben eine mächtige Ortsdatenbank und zeigen die GPS Koordinaten an, wo der Cursor steht. Details findet Ihr in der Sektion Landkarten und Software.

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